1.调整了衰减，降低了电机的噪音振动；

2.解决了4细分下丢步问题（横机可以用了，恒强已经测试ok）；

3.完善了保护功能，高速急停急启不会烧芯片

说明： 
 PWM斩波型双极性步进电机驱动器IC
TB6600HQ/HG是一个单芯片PWM斩波型双极性正弦步进电机微步驱动。
可控制2相步进电机正向和反向旋转，
带有1-2相， W1 -2相2W1 -2相， 4W1 -2相励磁模式。
只需时钟脉冲信号就可以驱动两相双极型步进电机实现低振动，高效率工作。

特点：
•单芯片双极性正弦微步步进电机驱动器
• 最新BiCD 0.13 nm工艺
•高达50V耐压
•导通电阻（上+下） = 0.4 Ω
•正向和反向旋转控制
•5种细分模式可选（1/1 ，1/2 ，1/4 ，1/8 ， 1/16步）
•输出电流： IOUT = 5.0A（峰值，在100ms内 ）
•额定输出：IOUT = 4.5 A
•封装： HZIP25 - 1.00F
•输入口内置下拉电阻： 100 KΩ
•输出报警管脚电流 ：Ialert = 1mA
•输出监视管脚（ MO ）：Imo= 1mA
•带有复位和使能引脚
•带有待机功能。
•突破传统的单电源供电
内置过热保护（ TSD ）电路
•内置的欠压保护（UVLO）电路
•内置过电流检测（ ISD），电路